Das Gebiet des Dorfes war in prähistorischer Zeit bewohnt, aus der Jungsteinzeit gab es eine Siedlung mit geriffelter Keramik. Archäologen haben auch eine Siedlung aus der Römerzeit entdeckt. Das Dorf war der alte Besitz der Familie Tardos. Es wird zum ersten Mal erwähnt im Jahr 1245, als Péter Köbölkúti den Bodenstück den königlichen Boten Meister Miklós verkauft hat. Seine Enkel, die Söhne von Miklós Karvai Zovár und Csák zusammen mit ihren Geschwistern Miklós und Péter in der Güterteilung im 1283 erwarben sie einen Pflug Land. Im 1300 Die Csákovci verwüsteten das Dorf und so ist es kein Wunder, dass es unter dem Namen Kyseukorva (Malé Kravany) erscheint. Kravany im 1303 im Besitz von Miklós Karvai, doch seine Söhne Miklós und Péter gerieten in den Verdacht der Geldfälschung und wurden zum Vermögensverlust verurteilt. Das Dorf wird im 1312 unter dem Namen Korava und erwähnt und im 1352 als Keroua. Im 1352 Domonkos aus der Familie Zovárd bewies, dass er nicht an den Verbrechen seiner Verwandten beteiligt war und aufgrund dieser Beweise sprach ihn der Wirt frei. Später teilte sich die Familie Zovárd in mehrere Linien Attyai, Karvay, Izsány und Belényesy.
Schon seit 1352 besaß die Familie Labatlan das Anwesen hier, das sie vom König erhielt. Im 15. Jahrhundert die Familie Kapy, aus dem Region Šariš stammend, erworben das Dorf. Im Jahr 1409, Zsigmond Gyuked, r. 1414 wurde Tamás Chech (Cseh) in den vom König gestifteten Besitz eingeführt. Im selben Jahr gehörte ein Teil des Dorfes dem Kloster St. Martin in Dömös. Im Jahr 1438 waren auch Péter und János Kaplathovci die örtlichen Gutsbesitzer. Im Jahr 1453 schenkte der König Kleine Karva László Farkas. 1505 verkaufte Menyhért Kapy einen Teil des lokalen Besitzes an Miklós Attyai, einen Kanoniker aus Esztergom, und seine Schwestern. Im Jahr 1519 schrieben Miklós Attyai und die Nachkommen von János Kapy eine Vereinbarung, dass ein Viertel des Dorfes Károly Pathy (von Sárkánya), dem Ehemann von Katalin Kapyi, gehörte. Nach der Schlacht von Mohács gegen die Türken verschwand das Dorf zwischen 1529 und 1531, wurde aber zwischen 1550 und 1553 besiedelt. Dies belegt das Steuerinventar von 1644, wo 2 und 3/4 der Leibeigenen Länder erwähnt werden. Im 1551, nach dem Tod des Grafen Ferenc Nyáry, erbte seine Tochter Anna Korláthkeői, geb. Nyáry, den Gebiet, sie war mit den Familien Huszar und Nedeczky verwandt, (späteren Gutsbesitzern aus Kravany). Im 1558 starb die Familie Lábatlan aus und ihr Besitz wurde von Miklós Istvánffy und Pál Ratkovics erworben. Istvánffy, der im Jahe von 1581 bid 1608 Vizepfalz war auf der Seite des Kaisers, seiner Anwesen wurde aufgrund der Türken nur in1594 besetzt. Im 1580 wurde der verlassene Besitz von András Muthy an Ambrus Csuly übergeben. Im Jahre 1629 waren die Gutsbesitzer János Czetényi, die Familie Thury, die Familie Csúzy, die Familie Csery, die Familie Ormay und die Familie Boglá, im 1635 finden wir in Kravany nad Dunajom die Familien der Familie Telegdy, der Familie Csepy, der Familie Kapy, der Familie Pathy, der Familie Attyai (oder Acsa) und der Familie Missics. Im Jahr 644 wurde das Dorf von den Türken nicht bezahlt. In den Jahren 1644 bis 1645 wandte sich die Bevölkerung des Dorfes nicht der protestantischen Kirche zu, sondern blieb katholisch, der Ortspfarrer war Joannes Józsa (oder Isó oder Izó), ein Bauer aus Deutschland. Er wurde durch Benedict Egri ersetzt, Moča war damals ein Zweig von Kravian nad Dunajom. Die Familie Huszárov erwarb den Besitz von Istvánffy. Im Jahr 1664 gibt es in der Liste der türkischen Steuereintreiber 20 Haushalte, die Steuern mit 34 Steuerzahlern zahlen. Ansonsten gab es 50 Haushalte. Dutzende wurden hier bezahlt für Weizen, Bienenstöcke, Flachs, Hanf, Spechte, Herden, Schafe, Jungtiere, Fässer, Gerichte, Landnutzung, Donaufischerei und Schweine.
Das Dorf gehörte dem Weissgerber Szijárus ben Abdullah und dem Weissgerber von Mehmed ben Mahmoud, dh. ein Teil der Steuern wurde ihnen von der Bevölkerung abgeführt. Kravany im letzten Viertel des 17. Jahrhunderts war verwildert und im frühen 18. Jahrhundert. sie wurden vom Gutsbesitzer Sándor Nedeczky besiedelt und restauriert, der sie in besaß im 1690 zusammen mit Bruder Mihály Nedeczky. Beide waren mit den viel jüngeren Huszár-Schwestern verheiratet. Kurutzen haben in der Nähe des Dorfes eingesiedelt im 1705, den Vormarsch der kaiserlichen Armee nach Esztergom zu stoppen, aber im Jahr 1707 wurden sie von dem Dorf von kaiserlichen Soldaten in Brand gesteckt. Im1711 brach hier epidemie Pest aus, im Jahr 1711 Kravany wird als Siedlung mit 11 Haushaltungen erwähnt. Nach dem Tod von Sándor Nedeczky heiratete seine Frau den Grafen Ferenc Gyulay, im 1733 erhielt hier János Magócsy seine eigene Grundstücksteile, im 1743 lebt hier die Witwe des Grafen Ferenc Gyulay. Von der Kirchenbesichtigung von 1755 zeigt, dass das Dorf 255 Einwohner hatte, aber in 1752 wird als Einsamkeit erwähnt. Die Gutsbesitzer waren damals Graf Gyulay, die Familien Cserey, Missics und Kvassovszky. Im 1787 gab es 39 Häuser und 281 Einwohner, r. 1828 49 Häuser und 417 Einwohner, die hauptsächlich Landwirtschaft und Weinbau betrieben. Das Dorf war oft von Naturkatastrophen wie regelmäßigen Überschwemmungen, gelegentlichen Bränden und sogar Erdbeben betroffen. Im 1753 wurde die örtliche römisch-katholische Kirche durch das Erdbeben schwer beschädigt, schwächere Erdbeben waren auch im: 1759, 1763, 1764, 1765 und 1768. Im Jahr 1783 verursachte im Dorf äußerst schwere Schäden. Auch schwachere Erdbeben waren in 1828. Mitte des 19. Jahrhunderts hier besaßen den Besitz der Familie Somogy, der Familie Koller, der Familie Nedeczky, der Familie Lippay, der Familie Huszárov, der Familie Csúzy, der Familie Reviczky, der Familie Bíró, der Familie Bakay, der Familie Hajó, der Familie Palkovics, Familie Kruplanicz und Familie Kerek. Tatsächlich besaß das Dorf noch eine Reihe von Gutsbesitzern, die beste Furt über die Donau gab es hier, auf dem Abschnitt Komárno - Štúrovo. Interessant ist die Nachricht auch, wenn Soldaten der ungarischen Milizarmee aus dem Schafstall des Grafen Hunyady in Kravany stammen. Im 1849 vertrieben sie einen Teil der Schafherde und nahmen auch an der Ernte teil. Elek Fényes im Jahr 1851 beschreibt das Dorf folgende: „Karva".
In Esztergom, jetzt im Komitat Komárno, einem ungarischen Gutsdorf am linken Donauufer, von Esztergom 2 1/2 Meilen entfernt: 385 Katholiken und 15 Juden. Es ist mit schönen Wohnungen der Landbesitzer mit schönen Obstgärten geschmückt. Es hat sandige Böden, ist aber für die Schafzucht geeignet. Es hat Wein und Mühlen. In den 90er Jahren des 19. Jahrhunderts die Grundbesitzer sind Imre Bakay (224 Katasterjutees), Ehefrau von Sándor Braun, Jozef Hazai (181 kj), compososorát aus Lábatlan und Piszka (268 kj), Ferenc Farkas (454 kj), Kálmán Nérey (189 kj), Károly Palkovics ( 149 kj), József Pruckberger (655 kj), Kálmán Szabó (148 kj), István Szlukovínyi (116 kj) und Béla Wimmer (161 kj). Im 1876 wurde hier ein Hochwasserschutzunternehmen gegründet, r. 1895 Hochwasserschutzgenossenschaft zur Regulierung der Binnengewässer auf der Ebene von Obid. Zu Beginn des 20. Jahrhunderts Labud Kosztics, die Frau von Sándor Szarvassy, Kálmán Fodor, Károly Kommers und die Witwe Szlamková, wandeln sich wieder in dem typischen Bauerndorf. Auf dem Gebiet des Dorfes wurden mehrere Bürgermeister der Ortsgüter Láng majer, Mária majer und Szarvassy majer gegründet. Das friedliche Leben im Dorf wurde durch den Ausbruch des Ersten Weltkriegs (1914 - 1918) unterbrochen, der 38 Menschenleben forderte. Nach dem Jahr 1918 wurde Kravany nad Dunajom Teil der Ersten Tschechoslowakischen Republik und die Bevölkerung beschäftigte sich weiterhin mit Landwirtschaft, Fischerei und Müllerei. Die Parzellierung der Ortsgüter erfolgte in estate 1928, aber das Gut von Láng und Szarvassy wurde teilweise parzelliert in 1926 bzw. 1927. Ab November 1938 gehörte das Dorf bis zum Mai 1945 zu Ungarn. In dieser Zeit verschwanden die traditionellen Schiffsmühlen.
Ab dem 6. Januar 1945 kam es bei Kravany zu heftigen Kämpfen, nämlich die Deutschen konzentrierten hier drei Motoreinheiten, um die Verteidigung zu verstärken. Von dort aus bombardierten sie und wollten Budapest zerstören. Auf der Linie Kravany nad Dunajom - Čata kam es zu heftigen Kämpfen, aber es gelang ihnen nicht, die Soldaten in Budapest zu befreien. Beide Kriegsparteien erlitten hier viele Verluste, sowohl an Menschenleben als auch an militärischer Ausrüstung. Auch aus den Reihen der Bevölkerung, der Zweite Weltkrieg forderte Opfer und tötete 23 Kravanische Einwohnern und fast die gesamte Familie Kotányi. Die deutsche Armee kehrte am 13. Februar 1945 in das Dorf zurück, sowjetische Truppen marschierten hier am 29. März 1945 ein. Im 1945 wurden die örtlichen Güter beschlagnahmt, die im 1946 teilweise aufgeteilt.
Nach dem Februar 1948 kam eine neue Entwicklungsperiode des Dorfes. Im 1949 wurde die lokale JRD gegründet. In dieser Zeit wurde das Gebäude des Kulturhauses gebaut, im 1953 wurde im Gutshof eine POU mit Ungarisch als Unterrichtssprache eingerichtet. Im 1954 war das Dorf von der Entstehung betroffen, ähnlich wie Im Jahr 1965 hat es im Dorf nicht allzu viel Schaden angerichtet, hauptsächlich wurden alte Lehmhäuser beschädigt. Deshalb wurde im Dorf bald eine Kanalisation gebaut und ein Wasserversorgungssystem installiert. Später wurden Straßen und Spazierwege umgebaut und gepflastert, und viele neue Einfamilienhäuser wurden im Rahmen des individuellen Wohnungsbaus gebaut. Im 1974 wurde ein moderner Fußball- und Leichtathletikplatz gebaut, Straßen gepflastert, öffentliche Beleuchtung und öffentlicher Rundfunk umgebaut. In Aktion Z wurde ein neues Lebensmittelgeschäft gebaut, ein Trauerhaus, im 1984 wurde ein neues Kindergartengebäude der Öffentlichkeit übergeben. Das Gebäude des Kulturhauses wurde modernisiert, im 1974 Volksschulküche und Speisesaal gebaut. In dieser Zeit verbesserte sich auch die Versorgung der Bevölkerung mit der Eröffnung eines Friseursalons, einer Reinigung und einer Bestattungsstätte. Außerdem wurde ein Seniorenclub eröffnet. Mehrfamilienhaus für 18 Familien seiner Angestellten und ein riesiges neues Verwaltungsgebäude wurden gebaut und JRD baute ein zwölf Mehrfamilienhaus für seine Angestellten. Im Dorf gab es eine lokale Band und ein Folklore-Ensemble. Die Bevölkerung des Dorfes arbeitete hauptsächlich in der Landwirtschaft, ein Teil war in Industriebetrieben in Komárno und Štúrovo beschäftigt.
Die Zeit des Demokratisierungsprozesses der Gesellschaft nach dem Jahr 1989 brachte auch den Kravanern viele Sorgen, die sie vor allem allein durch harte Arbeit bewältigen müssen.
Sartiván existierte im 13. Jahrhundert. und war die Wiege der Familie Sartiván Vecse. Im 1303 erwarb er von der Familie Zóvárd den Besitz der Familie Zóvárd. Im Laufe der Zeit verschwand dieses kleines Dorf spurlos.
Die Entwicklung der Bevölkerung im Dorf Kravany nad Dunajom ist interessant. Im Jahr 1869 lebten 514 Einwohner, bis 1890 stieg ihre Zahl auf 681 und der positive Wachstumstrend war langfristig, im 1910 lebten hier 9 954 Einwohner und im 1930 sogar 1043 Bürger. Bis 1948 sank die Einwohnerzahl des Dorfes auf 845, bedingt durch Kriegsereignisse und die folgenden turbulenten Jahre. Dann stabilisierte sich die Situation, bis 1961 stieg die Einwohnerzahl auf 1037 an, hatte aber später nur einen negativen Trend, bis 1970 sank ihre Zahl auf 938 und um 1991 sogar nur auf 78 Einwohnern.